Actuadores

Un actuador es un dispositivo mecanico cuya funcion es proporcionar fuerza para mover otro dispositivo mecánico. la fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: presión neumática, presión hdraúlica y fuerza motriz eléctrica. dependiendo de el origen de la fuerza el acuador se denomina "manual", "neumatico", "hidráulico" o "eléctrico".

• Actuadores neumáticos: son los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

Actuador Neumático

• Actuadores hidráulicos: son los de mayor antigüedad y pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

                  - cilindro hidráulico
                  - motor hidráulico
                  - motor hidráulico de oscilación

Actuador Hidráulico

• Actuadores electricos: Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se   ejecuten sus movimientos.
  Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad. 

Actuador eléctrico