Se llama mecanismo a la máquina simple un conjunto estas, que a través de sólidos resistentes,elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Un automecanismo es una máquina compleja que repite un tarea constantemente, sin responder a estímulos externos. la repite hasta que se gasta la fuente de energía que la alimenta.
Un robot es una máquina compleja que realiza una tarea que es capaz de variar ya que recibe estímulos externos que utiliza para sintetizar la información del programa que los controla
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